月への試練と耐久試験 【vol.7】ローバーが鳥取砂丘を走った4日間。HAKUTOのフィールド試験を密着レポート! 2016.10.12 9月27日から9月30日の4日間、鳥取砂丘において、ローバーのフィールド試験が実施された。すっきりしない天候が続き、雨の間を縫っての試験となったものの、予定していた試験項目はほぼ完了。有意義なデータを得ることができたという。現地での試験の様子はどうだったのか。ここで詳しくレポートする。 鳥取砂丘ってどんなところ? 鳥取砂丘は、南北2.4km、東西16kmもの広さを持つ日本有数の砂丘である。標高47mの砂丘列「馬の背」など見所が多く、観光地としても有名だ。観光の中心は東側のエリアなのだが、HAKUTOのフィールド試験が行われたのは反対の西側。こちら側は観光客も少なく、落ち着いた環境で試験を実施することができた。 フィールド試験が行われた鳥取砂丘。初日は晴れていたが… 今回のフィールド試験は、HAKUTOと鳥取県の連携協力により実現した。初日の試験の合間には、平井伸治・鳥取県知事が現地を視察。応対した袴田武史・HAKUTO代表に次々と質問を浴びせるなど、HAKUTOのプロジェクトにかなり興味を持っている様子だった。 平井知事は現場を見て、「未来を感じた。月に近い環境ということで鳥取砂丘を選んでもらったが、この雄大な砂の世界が、こういった試験に役立つとは思っていなかった」とコメント。「これからも地域を挙げて応援していきたい」とエールを送ると、袴田代表も「ここで再び試験ができれば嬉しい」と応えていた。 視察に訪れた平井伸治・鳥取県知事と、袴田武史・HAKUTO代表 HAKUTOチームが今回、鳥取砂丘で予定していたのは、「カメラ」「通信」「運用」という3項目の試験である。これらの試験の概要については、前回のレポートで紹介しているので、本記事を読む前に、そちらも参照してほしい。 オートとマニュアル、どちらが良い? まず初日に行われたのはカメラ試験だ。フィールドに障害物を置いて、プリフライトモデル3(PFM3)で走行。可視光カメラと赤外線距離センサーからどう見えるかを確認した。カメラ試験は日中も行われたのだが、今回のメインは夜間の試験である。強力なライトで太陽光を模擬し、より月面に近い光環境の中でどうなるかが注目ポイントだ。 日中のカメラ試験。手前にある障害物は発泡スチロール製 夜間のカメラ試験。まさに月面のような雰囲気になっている 以前米国で同様の試験を行った際、可視光カメラの露光時間、つまり画像・映像の明るさを自動調整させていたのだが、今回の試験ではマニュアル制御をテスト。自動調整では、見たい障害物を見やすい状態に保持したり、画像を地球に送ったりする際のデータ量に無駄が生じるためだ。ローバーの位置や向きを変え、様々な光の当たり方で試したところ、マニュアル運用でも実用に耐えることが分かったという。 可視光カメラで取得した画像。露光時間はマニュアルで調整した […]